Этот частотный преобразователь (пр-ва Schneider Electric) имеет колоссальные возможности для настройки. В момент продажи altivar 312 настроен таким образом, что подойдет к большинству применений. Но он может работать с любыми механизмами и обработает любую нежелательную динамику. Например, altivar 312 имеет функцию установки “частотных окон” – для скоростей вращения, вызывающих нежелательный резонанс в механизмах. Эти скорости вращения не будут использованы, разве что на короткий переходной момент.
Частотный преобразователь altivar 312 идеально подойдет к таким механизмам как текстильные машины, небольшие конвейеры, упаковочное оборудование, транспортировочное оборудование, специальные механизмы.
Для преобразователя частоты altivar 312 можно приобрести выносной графический терминал, с ним можно использовать целый ряд коммуникационных карт: canopen daisy chain, modbus и др., все эти принадлежности также от родного производителя schneider electric.
Установка и подключение
Для компоновки преобразователи имеют возможность установки вплотную друг к другу. Обычно требуется определенное расстояние для теплоотвода, но преобразователь altivar 312 может устанавливаться горизонтально вплотную, если снять верхнюю защитную пленку. Возможность установки вплотную друг к другу позволит экономно использовать шкафы и боксы при монтаже. Пленка сверху защищает от запыления, если ее оставить, то для необходимого теплоотвода надо оставить по 50 мм между корпусами.
Серии преобразователей, оканчивающиеся на M2 и N4 имеют встроенные фильтры эмс. Если встроенные фильтры эмс включены, то это способствует подавлению импульсных помех от преобразователя, но будет мешать работе дифференциальных трансформаторов в устройствах защиты, так как встроенные фильтры эмс имеют заземление и создают заметные токи утечки. Для монтажа цепей управления следует использовать кабели с витыми парами, отдаленные от силовых цепей.
Поскольку altivar 312 был задуман как компактное устройство, то расстояния между силовыми клеммами в нем достаточно малы. Поэтому необходимо соблюдать аккуратность при монтаже и обязательно закрывать клеммы защитными крышками.
Если необходимо повысить степень защиты, преобразователи устанавливаются в шкаф с необходимой степенью защиты. Для доступа к управлению в таких случаях применяется выносной терминал, который крепится снаружи шкафа и дублирует все необходимые функции для управления преобразователем.
Характеристики преобразователя
Преобразователь altivar 312 – это целая серия, каждая модель в которой рассчитана на определенную мощность. Все модели имеют одинаковые функции управления, возможность оптимизации характеристик привода с помощью автоподстройки и возможности для использования коммуникационных карт. С любой из них можно использовать выносной графический терминал.
Младшие модели однофазные, рассчитаны на двигатели мощностью от 180 Вт до 2,2 кВт. Все они имеют встроенные фильтры эмс. Рассчитаны на напряжение питания 220-240 В. Эти преобразователи подойдут для сервоприводов в составе чувствительного к помехам оборудования, например, медицинского.
Еще одна группа рассчитана на напряжение питания 220-240, но эти преобразователи трехфазные, без фильтров эмс. Ряд мощностей от 180 Вт до 15 кВт. Это промышленный вариант. Затем имеется почти такой же ряд (за исключением 180 Вт) приводов на напряжение питания 380-500 В с фильтрами эмс. Последняя группа содержит приводы, рассчитанные на повышенное напряжение питания 525-600 В, от 0,75 до 15 кВт, тоже с фильтрами помех.
Преобразователь altivar 312 имеет массу пределах от 1,5 до 11 кг, а габариты от 145x72x132 до 329,5x245x192 мм. Эти данные зависят от того, на какую мощность рассчитана модель.
Эксплуатация
Возможности преобразователя частоты altivar 312, как уже говорилось, весьма велики, altivar 312, действительно, можно назвать универсальным. За такие возможности обычно приходится платить сложностью настройки, но, благодаря достижениям современной микроэлектроники и программному обеспечению, есть возможность оптимизации, которую привод выполняет автоматически, во время ввода в работу. Оптимизация характеристик привода выполняется очень просто: с шильдика на корпусе используемого двигателя вводятся данные и включается режим автоподстройки. Преобразователь сам рассчитывает все необходимые параметры.
Настройки, полученные путем оптимизации, достижимы только для стандартных двигателей, в противном случае, понадобится ручная настройка. Для стандартных двигателей, впрочем, тоже, все будет зависеть от реакции механизма. Для механизмов, имеющих значительную инерцию и люфт понадобится плавное торможение и внешние тормозные резисторы в таком случае. К таким механизмам относятся: текстильные машины, например, для намотки барабанов для ткацких станков; небольшие конвейеры или транспортировочное оборудование для хрупких предметов (упаковочное оборудование).
Управление преобразователем
У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.
Для локального управления используется встроенный пульт. На пульте всего 4 кнопки и один вращающийся переключатель режимов. Он значительно облегчает выбор из многочисленного списка функций и параметров. Он же может играть роль потенциометра для задания частоты. Функции кнопок:
- MODE – переход в режим настройки
- ESC – выход из меню или отмена действия
- RUN – пуск двигателя
- STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)
Для выбора локального управления в меню CtL- необходимо выбрать LOC. Если требуется использовать выносной терминал, выбирается LCC. Выносной терминал подключается через разъем RJ45. Этот же разъем используется для подключения связи по шине Modbus. В этом случае в меню управления выбирается Mdb. Для управления по сети выбирается nEt.
Необходимо помнить, что сетевое управление может оказаться связанным с задержками и ошибками передачи пакетов. В этом случае, оборудование или обрабатываемая продукция подвергаются риску порчи. Персоналу может угрожать опасность для здоровья или жизни!
Это вовсе не означает, что надо отказываться от сетевого управления, однако все должно быть продумано и предусмотрено.
Управление с клеммника (с использованием аналоговых и логических входов) используется наиболее часто в системах автоматизации сложных технологий, по причине надежности и быстроты реакции. Можно использовать шину Modbus. Управление каждым двигателем (преобразователем) в таких случаях по сети не является хорошей идеей, лучше сказать, является безумной идеей. Сетевое управление хорошо подойдет, например, для управления вентиляторами в системе искусственного климата.
Для altivar 312 разработано ПО для ввода в эксплуатацию SoMove и SoMove Mobile. Связь с компьютером производится через плату Modbus/CANopen Daisy Chain. Вместо ПК может быть использован загрузчик (размером с флеш-накопитель). Это удобно в труднодоступных местах, где сложно использовать ноутбук. В загрузчик сначала записывают данные с ПК, а затем на месте переносят их в altivar 312 через порт на коммуникационной карте. Кроме загрузчика, может быть использован мультизагрузчик. Он чуть больше по размера, с небольшой сотовый телефон и имеет дисплей, позволяющий выбирать версию для каждого ПЧ, в соответствии с тем, что для него предусмотрено.
Использование модулей Bluetooth на интерфейсной плате ПЧ или в подключаемом через RJ45 варианте (адаптер Modbus-Bluetooth с дальностью связи до 10 м) дает возможность управлять преобразователем с помощью мобильного телефона. Это уже из области “наворотов”. Следует хорошо продумать целесообразность такого управления в смысле его безопасности и защиты от доступа посторонних лиц. Caveat emptor! (хозяин-барин)
Программа SoMove устанавливается на ПК под Windows (от SP3 или Vista) и выполняет для altivar 312 роль конфигуратора, средства для ввода в эксплуатацию и последующего обслуживания. Конфигурация (программирование) делается автономно, здесь потребитель получает помощь в виде различных расчетов и подсказок для оптимизации характеристик привода. При подключении ПК к преобразователю доступны все возможности настройки и контроля, есть даже функция осциллографа. В порядке обслуживания потребитель может сравнивать различные конфигурации, загружать или считывать их. Можно сравнивать кривые переходных процессов (заданных и реальных) а также сохранять все осциллограммы и диагностические данные: сведения о неисправностях и т.д. Связь между компьютером и преобразователем также может поддерживаться при помощи Bluetooth (если местные помехи этому не помешают).